宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2004年
4期
33-38
,共6页
王社阳%强文义%陈兴林%张炳通
王社暘%彊文義%陳興林%張炳通
왕사양%강문의%진흥림%장병통
摄像机标定%遗传算法%浮点数编码
攝像機標定%遺傳算法%浮點數編碼
섭상궤표정%유전산법%부점수편마
鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点.为了解决这些问题,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数,通过试验证明,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点.
鑒于傳統非線性攝像機標定方法存在需要設置初始點、容易陷入跼部最優點等缺點.為瞭解決這些問題,提齣運用浮點數編碼的遺傳算法優化攝像機的內部參數,通過試驗證明,基于遺傳算法的攝像機標定不僅可以剋服傳統優化算法的缺點,併且還具有魯棒性彊、標定準確的優點.
감우전통비선성섭상궤표정방법존재수요설치초시점、용역함입국부최우점등결점.위료해결저사문제,제출운용부점수편마적유전산법우화섭상궤적내부삼수,통과시험증명,기우유전산법적섭상궤표정불부가이극복전통우화산법적결점,병차환구유로봉성강、표정준학적우점.