北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法
북두쌍성/SINS조합도항실시려파방법
A Method of Real-Time Filter in RDSS/SINS Integrity Navigation System
  • 万方数据
    弹箭与制导学报 탄전여제도학보
    JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
    2005年 2期 39-41,44 ,共4页

    扈光锋%马小艳%王艳东%范跃祖

    호광봉%마소염%왕염동%범약조

    状态扩充%速度推算%双星定位延迟%实时滤波 狀態擴充%速度推算%雙星定位延遲%實時濾波
    상태확충%속도추산%쌍성정위연지%실시려파
    在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间△t扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速度观测方程.仿真结果表明,应用该方法对北斗双星/SINS组合导航系统进行实时滤波,可以很好的提高水平位置的定位精度,为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路.
    재북두쌍성/SINS조합도항계통중,통과장쌍성정위연지시간△t확충위잡이만려파기적일개상태,제출병실현료일충처리북두쌍성정위연지현상적려파방법,해방법동시수요유쌍성전후량시각급출적위치정위신식래추산재체적속도,진이득도계통적속도관측방정.방진결과표명,응용해방법대북두쌍성/SINS조합도항계통진행실시려파,가이흔호적제고수평위치적정위정도,위극복쌍성계통정위실시성차적결점제공료일충사로.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문