科技创业家
科技創業傢
과기창업가
TECHNOLOGICAL PIONEERS
2013年
12期
6-7
,共2页
单友东%杨功流%牛立%范凯峰%王宝义
單友東%楊功流%牛立%範凱峰%王寶義
단우동%양공류%우립%범개봉%왕보의
自抗扰控制%无阻尼惯性导航系统%扩张状态观测器%外阻尼惯性导航系统
自抗擾控製%無阻尼慣性導航繫統%擴張狀態觀測器%外阻尼慣性導航繫統
자항우공제%무조니관성도항계통%확장상태관측기%외조니관성도항계통
为了减小系统误差，在无阻尼惯性导航系统中引入了自抗扰控制(ADRC)，设计了扩张状态观测器(ESO)及控制回路。讨论在舰船运动和受外界干扰的情况下，与外阻尼惯性导航系统进行比较，仿真结果表明自抗扰控制技术对于环境的变化具有较强的适应性和抗干扰性，从而提高了惯导系统的导航精度。
為瞭減小繫統誤差，在無阻尼慣性導航繫統中引入瞭自抗擾控製(ADRC)，設計瞭擴張狀態觀測器(ESO)及控製迴路。討論在艦船運動和受外界榦擾的情況下，與外阻尼慣性導航繫統進行比較，倣真結果錶明自抗擾控製技術對于環境的變化具有較彊的適應性和抗榦擾性，從而提高瞭慣導繫統的導航精度。
위료감소계통오차，재무조니관성도항계통중인입료자항우공제(ADRC)，설계료확장상태관측기(ESO)급공제회로。토론재함선운동화수외계간우적정황하，여외조니관성도항계통진행비교，방진결과표명자항우공제기술대우배경적변화구유교강적괄응성화항간우성，종이제고료관도계통적도항정도。
