微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
26期
246-248
,共3页
孙洪淋%孙炜%石玉秋%廖继旺
孫洪淋%孫煒%石玉鞦%廖繼旺
손홍림%손위%석옥추%료계왕
参数自校正糊控制器%模糊推理%机器人%视觉伺服系统
參數自校正糊控製器%模糊推理%機器人%視覺伺服繫統
삼수자교정호공제기%모호추리%궤기인%시각사복계통
提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实在线的调整.仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善.
提齣瞭一種參數自校正模糊控製器,併將其用于機器人視覺伺服繫統的控製中,使得模糊控製規則可以得到實在線的調整.倣真結果錶明基于參數自校正模糊控製器的機器人視覺伺服繫統的性能較一般模糊控製機器人視覺伺服繫統有瞭較大的改善.
제출료일충삼수자교정모호공제기,병장기용우궤기인시각사복계통적공제중,사득모호공제규칙가이득도실재선적조정.방진결과표명기우삼수자교정모호공제기적궤기인시각사복계통적성능교일반모호공제궤기인시각사복계통유료교대적개선.
