自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2008年
6期
676-683
,共8页
模糊树模型%T-S模糊模型%自适应控制%间接自适应模糊控制
模糊樹模型%T-S模糊模型%自適應控製%間接自適應模糊控製
모호수모형%T-S모호모형%자괄응공제%간접자괄응모호공제
提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.
提齣瞭一種基于模糊樹模型的間接自適應模糊控製器的設計方法.採用模糊樹辨識方法離線辨識繫統中的未知非線性函數,得到初始的控製器,然後在線調節模糊樹模型中的線性參數,改善控製器的性能,實現對有界參攷信號的跟蹤控製.通過對倒立襬繫統進行數值倣真,驗證瞭所提方法的有效性和優越性.
제출료일충기우모호수모형적간접자괄응모호공제기적설계방법.채용모호수변식방법리선변식계통중적미지비선성함수,득도초시적공제기,연후재선조절모호수모형중적선성삼수,개선공제기적성능,실현대유계삼고신호적근종공제.통과대도립파계통진행수치방진,험증료소제방법적유효성화우월성.
