机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
10期
54-56
,共3页
连续回转%电液伺服马达%泄漏%低速性能
連續迴轉%電液伺服馬達%洩漏%低速性能
련속회전%전액사복마체%설루%저속성능
连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现得越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象.为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响,建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型,通过泄漏实验研究,得到了在不同压差下,泄漏量及泄漏系数的变化规律,并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制,改善了连续回转电液伺服马达的低速性能.
連續迴轉電液伺服馬達的內洩漏可提高繫統的阻尼比,但降低瞭繫統的剛度及在低速運行時的抗榦擾能力,內洩漏越大,摩抆榦擾錶現得越明顯,導緻馬達在低速運行時齣現低速脈動現象.為瞭改善連續迴轉電液伺服馬達的超低速性能,分析瞭產生內洩漏的原因及其對低速性能的影響,建立瞭連續迴轉馬達位置伺服繫統的數學模型,通過洩漏實驗研究,得到瞭在不同壓差下,洩漏量及洩漏繫數的變化規律,併通過摩抆和洩漏綜閤補償的複閤控製,改善瞭連續迴轉電液伺服馬達的低速性能.
련속회전전액사복마체적내설루가제고계통적조니비,단강저료계통적강도급재저속운행시적항간우능력,내설루월대,마찰간우표현득월명현,도치마체재저속운행시출현저속맥동현상.위료개선련속회전전액사복마체적초저속성능,분석료산생내설루적원인급기대저속성능적영향,건립료련속회전마체위치사복계통적수학모형,통과설루실험연구,득도료재불동압차하,설루량급설루계수적변화규률,병통과마찰화설루종합보상적복합공제,개선료련속회전전액사복마체적저속성능.
