中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2010年
15期
26-29
,共4页
仿生肌肉%遗传算法%多目标优化
倣生肌肉%遺傳算法%多目標優化
방생기육%유전산법%다목표우화
以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉,其控制对象数量多,控制较为复杂.首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题,将多目标函数合成为单一目标函数,以对该多目标优化问题进行求解;其次就遗传算法在该多目标优化求解问题中的应用进行了讨论;最后对由形状记忆合金构成的仿生肌肉进行仿真实验,结果表明仿生肌肉的多目标优化控制方法是一种有效的优化控制方法.
以動物肌肉結構和工作特性為模擬對象的倣生肌肉,其控製對象數量多,控製較為複雜.首先將倣生肌肉控製轉化為多目標優化控製問題,將多目標函數閤成為單一目標函數,以對該多目標優化問題進行求解;其次就遺傳算法在該多目標優化求解問題中的應用進行瞭討論;最後對由形狀記憶閤金構成的倣生肌肉進行倣真實驗,結果錶明倣生肌肉的多目標優化控製方法是一種有效的優化控製方法.
이동물기육결구화공작특성위모의대상적방생기육,기공제대상수량다,공제교위복잡.수선장방생기육공제전화위다목표우화공제문제,장다목표함수합성위단일목표함수,이대해다목표우화문제진행구해;기차취유전산법재해다목표우화구해문제중적응용진행료토론;최후대유형상기억합금구성적방생기육진행방진실험,결과표명방생기육적다목표우화공제방법시일충유효적우화공제방법.
