宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
7期
1711-1717
,共7页
对偶数%耦合动力学%一体化控制%交会对接%增量式PID控制
對偶數%耦閤動力學%一體化控製%交會對接%增量式PID控製
대우수%우합동역학%일체화공제%교회대접%증량식PID공제
针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程.该方程定量表示了姿态和轨道之间的耦合影响.设计了增量式PID控制器对追赶航天器和目标航天器的相对位置和姿态指向进行一体化控制,并与常规姿态轨道分别控制进行对比,仿真结果表明,一体化控制系统能同时满足控制精度和对接安全性要求,且具有燃料消耗少的优点.
針對空間交會對接等目標逼近任務中姿態和軌道運動相耦閤的問題,推導給齣瞭基于對偶數的相對耦閤動力學方程.該方程定量錶示瞭姿態和軌道之間的耦閤影響.設計瞭增量式PID控製器對追趕航天器和目標航天器的相對位置和姿態指嚮進行一體化控製,併與常規姿態軌道分彆控製進行對比,倣真結果錶明,一體化控製繫統能同時滿足控製精度和對接安全性要求,且具有燃料消耗少的優點.
침대공간교회대접등목표핍근임무중자태화궤도운동상우합적문제,추도급출료기우대우수적상대우합동역학방정.해방정정량표시료자태화궤도지간적우합영향.설계료증량식PID공제기대추간항천기화목표항천기적상대위치화자태지향진행일체화공제,병여상규자태궤도분별공제진행대비,방진결과표명,일체화공제계통능동시만족공제정도화대접안전성요구,차구유연료소모소적우점.
