系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2010年
12期
2570-2575
,共6页
俞建国%刘梅%武云丽%高寒松
俞建國%劉梅%武雲麗%高寒鬆
유건국%류매%무운려%고한송
弹道导弹%连续性跟踪%非对称%交互多模型
彈道導彈%連續性跟蹤%非對稱%交互多模型
탄도도탄%련속성근종%비대칭%교호다모형
弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题.针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的跟踪模型.该算法采用非对称的状态交互以及基于熵信息变化的模型概率更新方法对导弹进行实时状态估计,并将其中一个无迹滤波器的非线性状态估计用改进离散方法实现,提高了实时性.仿真实验表明,该跟踪算法能够较精确地从弹道主动段连续地跟踪到再入段,并且能较大幅度地减小模型切换之间的跟踪误差.
彈道導彈飛行三箇階段的動力學模型異常複雜且非線性彊,在未知導彈任何先驗信息前提下如何連續地跟蹤整箇彈道已成為目前亟待解決的難題.針對該問題,提齣瞭一種實時非對稱交互多模型跟蹤算法,它根據彈道不同階段的受力情況建立相應的跟蹤模型.該算法採用非對稱的狀態交互以及基于熵信息變化的模型概率更新方法對導彈進行實時狀態估計,併將其中一箇無跡濾波器的非線性狀態估計用改進離散方法實現,提高瞭實時性.倣真實驗錶明,該跟蹤算法能夠較精確地從彈道主動段連續地跟蹤到再入段,併且能較大幅度地減小模型切換之間的跟蹤誤差.
탄도도탄비행삼개계단적동역학모형이상복잡차비선성강,재미지도탄임하선험신식전제하여하련속지근종정개탄도이성위목전극대해결적난제.침대해문제,제출료일충실시비대칭교호다모형근종산법,타근거탄도불동계단적수력정황건립상응적근종모형.해산법채용비대칭적상태교호이급기우적신식변화적모형개솔경신방법대도탄진행실시상태고계,병장기중일개무적려파기적비선성상태고계용개진리산방법실현,제고료실시성.방진실험표명,해근종산법능구교정학지종탄도주동단련속지근종도재입단,병차능교대폭도지감소모형절환지간적근종오차.
