控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
2期
166-168
,共3页
陶瓷配料%电子秤%PID控制器%卡尔曼滤波器
陶瓷配料%電子秤%PID控製器%卡爾曼濾波器
도자배료%전자칭%PID공제기%잡이만려파기
介绍了陶瓷配料控制系统的控制原理以及基于AVR单片机的电子秤硬件设计.针对配料系统中干扰多,传统PID控制精度不高、稳定性较差的不足,提出基于卡尔曼滤波的PID控制器设计算法.该算法基于线性最小平方法进行有效递推计算,通过设置卡尔曼滤波器各项参数,可提高系统控制性能,并对加入滤波器前后2种情况下的仿真结果进行对比分析,仿真结果表明,在相同的外部条件下,采用卡尔曼滤波器的PID控制系统优于传统的PID控制系统,并将该算法应用于陶瓷配料系统中,算法投入前后的实时数据表明,提出算法提高了对象控制精度,稳定了陶瓷地砖的质量,具有较好的应用价值.
介紹瞭陶瓷配料控製繫統的控製原理以及基于AVR單片機的電子秤硬件設計.針對配料繫統中榦擾多,傳統PID控製精度不高、穩定性較差的不足,提齣基于卡爾曼濾波的PID控製器設計算法.該算法基于線性最小平方法進行有效遞推計算,通過設置卡爾曼濾波器各項參數,可提高繫統控製性能,併對加入濾波器前後2種情況下的倣真結果進行對比分析,倣真結果錶明,在相同的外部條件下,採用卡爾曼濾波器的PID控製繫統優于傳統的PID控製繫統,併將該算法應用于陶瓷配料繫統中,算法投入前後的實時數據錶明,提齣算法提高瞭對象控製精度,穩定瞭陶瓷地磚的質量,具有較好的應用價值.
개소료도자배료공제계통적공제원리이급기우AVR단편궤적전자칭경건설계.침대배료계통중간우다,전통PID공제정도불고、은정성교차적불족,제출기우잡이만려파적PID공제기설계산법.해산법기우선성최소평방법진행유효체추계산,통과설치잡이만려파기각항삼수,가제고계통공제성능,병대가입려파기전후2충정황하적방진결과진행대비분석,방진결과표명,재상동적외부조건하,채용잡이만려파기적PID공제계통우우전통적PID공제계통,병장해산법응용우도자배료계통중,산법투입전후적실시수거표명,제출산법제고료대상공제정도,은정료도자지전적질량,구유교호적응용개치.
