机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2011年
5期
11-13
,共3页
机械臂%Pro/E%ADAMS%优化设计
機械臂%Pro/E%ADAMS%優化設計
궤계비%Pro/E%ADAMS%우화설계
基于连杆传动结构,提出了一种新型4自由度(包含1个手指自由度)的"无肘"关节迎宾机械臂.首先介绍了该机械臂的机械结构及特点,然后利用Pro/E和ADAMS联合仿真对连杆传动结构的16种构型进行动力学仿真分析,得出驱动力矩最小的构型达到优化机械臂动力学性能的目的.
基于連桿傳動結構,提齣瞭一種新型4自由度(包含1箇手指自由度)的"無肘"關節迎賓機械臂.首先介紹瞭該機械臂的機械結構及特點,然後利用Pro/E和ADAMS聯閤倣真對連桿傳動結構的16種構型進行動力學倣真分析,得齣驅動力矩最小的構型達到優化機械臂動力學性能的目的.
기우련간전동결구,제출료일충신형4자유도(포함1개수지자유도)적"무주"관절영빈궤계비.수선개소료해궤계비적궤계결구급특점,연후이용Pro/E화ADAMS연합방진대련간전동결구적16충구형진행동역학방진분석,득출구동력구최소적구형체도우화궤계비동역학성능적목적.
