火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
5期
198-200
,共3页
火箭炮%伺服系统%模糊控制%内模控制
火箭砲%伺服繫統%模糊控製%內模控製
화전포%사복계통%모호공제%내모공제
为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法.但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制方法.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该控制方法可以提高伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.
為瞭實現某交流伺服繫統的高精度位置跟蹤控製,針對實際繫統中所存在的轉動慣量和負載力矩變化大、遲擊力矩彊等各種不確定因素,根據內模控製在控製繫統穩定性和魯棒性理論分析方麵的優勢,採用內模控製可以提高控製器的設計水平,因此提齣瞭一種內模控製方法.但是這種方法對模型的依賴性較大,因此結閤模糊控製的優點,提齣瞭一種模糊內模控製方法.倣真結果錶明,與傳統PID控製相比,該控製方法可以提高伺服繫統的動、靜態特性,使整箇繫統穫得較好的性能.
위료실현모교류사복계통적고정도위치근종공제,침대실제계통중소존재적전동관량화부재력구변화대、충격력구강등각충불학정인소,근거내모공제재공제계통은정성화로봉성이론분석방면적우세,채용내모공제가이제고공제기적설계수평,인차제출료일충내모공제방법.단시저충방법대모형적의뢰성교대,인차결합모호공제적우점,제출료일충모호내모공제방법.방진결과표명,여전통PID공제상비,해공제방법가이제고사복계통적동、정태특성,사정개계통획득교호적성능.
