机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
7期
206-208
,共3页
稳定性控制%虚拟样机%侧偏%横摆%冬季试验
穩定性控製%虛擬樣機%側偏%橫襬%鼕季試驗
은정성공제%허의양궤%측편%횡파%동계시험
首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器,其仿真结果表明所建控制器控制效果良好.最后,为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等,对样车进行了冬季试验,并得出了一些有益的启示,这为下阶段自主开发汽车稳定控制系统提供了参考.
首先,採用自製的簡易三坐標測量儀對樣車的各鉸點(硬點)進行實測,併通過實測或辨方法確定減振器、轉嚮繫統等部分的特徵參數;然後,在多體動力學軟件中建立該樣車整車虛擬樣機模型,併建立基于橫襬和側偏的車身穩定性控製繫統模糊控製器,其倣真結果錶明所建控製器控製效果良好.最後,為瞭探析樣車原裝穩定性控製繫統控製算法等,對樣車進行瞭鼕季試驗,併得齣瞭一些有益的啟示,這為下階段自主開髮汽車穩定控製繫統提供瞭參攷.
수선,채용자제적간역삼좌표측량의대양차적각교점(경점)진행실측,병통과실측혹변방법학정감진기、전향계통등부분적특정삼수;연후,재다체동역학연건중건립해양차정차허의양궤모형,병건립기우횡파화측편적차신은정성공제계통모호공제기,기방진결과표명소건공제기공제효과량호.최후,위료탐석양차원장은정성공제계통공제산법등,대양차진행료동계시험,병득출료일사유익적계시,저위하계단자주개발기차은정공제계통제공료삼고.