海洋工程
海洋工程
해양공정
OCEAN ENGINEERING
2011年
3期
122-127
,共6页
李广鑫%曹为%钟朝廷%徐祥娟%刘建申
李廣鑫%曹為%鐘朝廷%徐祥娟%劉建申
리엄흠%조위%종조정%서상연%류건신
深水海管铺设%A&R绞车%变频控制%现场总线
深水海管鋪設%A&R絞車%變頻控製%現場總線
심수해관포설%A&R교차%변빈공제%현장총선
在分析了现有深水铺管船A&R绞车控制系统组成及原理的基础上,提出以外环张力自适应模糊控制及内环速度PID控制相结合的方式,通过外环自适应模糊控制器实时修改并匹配内环速度PID控制器比例、积分及微分系数的策略,优化设计了电驱A&R绞车控制系统,改善了系统响应速度及鲁棒性.并基于Vacon变频器和Siemens PIC,采用AFE共直流母线技术,以Profibus DP总线形式完成了控制系统硬件实现方案,为深水铺管船A&R绞车国产化提供了一定的指导作用.
在分析瞭現有深水鋪管船A&R絞車控製繫統組成及原理的基礎上,提齣以外環張力自適應模糊控製及內環速度PID控製相結閤的方式,通過外環自適應模糊控製器實時脩改併匹配內環速度PID控製器比例、積分及微分繫數的策略,優化設計瞭電驅A&R絞車控製繫統,改善瞭繫統響應速度及魯棒性.併基于Vacon變頻器和Siemens PIC,採用AFE共直流母線技術,以Profibus DP總線形式完成瞭控製繫統硬件實現方案,為深水鋪管船A&R絞車國產化提供瞭一定的指導作用.
재분석료현유심수포관선A&R교차공제계통조성급원리적기출상,제출이외배장력자괄응모호공제급내배속도PID공제상결합적방식,통과외배자괄응모호공제기실시수개병필배내배속도PID공제기비례、적분급미분계수적책략,우화설계료전구A&R교차공제계통,개선료계통향응속도급로봉성.병기우Vacon변빈기화Siemens PIC,채용AFE공직류모선기술,이Profibus DP총선형식완성료공제계통경건실현방안,위심수포관선A&R교차국산화제공료일정적지도작용.
