武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
武漢理工大學學報(信息與管理工程版)
무한리공대학학보(신식여관리공정판)
JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY
2011年
4期
536-539,543
,共5页
量化误差%随机时延%线性矩阵不等式%网络化控制系统
量化誤差%隨機時延%線性矩陣不等式%網絡化控製繫統
양화오차%수궤시연%선성구진불등식%망락화공제계통
研究了具有量化及随机丢包的网络化控制系统的故障检测问题.通过以观测为基础的故障检测滤波器作为残差产生机制,将故障检测滤波器的设计问题转化为H∞模型匹配的问题,同时将量化引入的误差转化成模型不确定性问题.利用李亚普诺夫函数方法,可得到观测误差系统的指数均方稳定性及相对残差的H∞扰动水平,通过解线性矩阵不等式可以得到相应问题的解.仿真结果显示了所提出方法的有效性.
研究瞭具有量化及隨機丟包的網絡化控製繫統的故障檢測問題.通過以觀測為基礎的故障檢測濾波器作為殘差產生機製,將故障檢測濾波器的設計問題轉化為H∞模型匹配的問題,同時將量化引入的誤差轉化成模型不確定性問題.利用李亞普諾伕函數方法,可得到觀測誤差繫統的指數均方穩定性及相對殘差的H∞擾動水平,通過解線性矩陣不等式可以得到相應問題的解.倣真結果顯示瞭所提齣方法的有效性.
연구료구유양화급수궤주포적망락화공제계통적고장검측문제.통과이관측위기출적고장검측려파기작위잔차산생궤제,장고장검측려파기적설계문제전화위H∞모형필배적문제,동시장양화인입적오차전화성모형불학정성문제.이용리아보낙부함수방법,가득도관측오차계통적지수균방은정성급상대잔차적H∞우동수평,통과해선성구진불등식가이득도상응문제적해.방진결과현시료소제출방법적유효성.