机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2004年
4期
325-329
,共5页
钟志光%易建强%赵冬斌%洪义平
鐘誌光%易建彊%趙鼕斌%洪義平
종지광%역건강%조동빈%홍의평
移动机器人%定位%运动视%图像序列
移動機器人%定位%運動視%圖像序列
이동궤기인%정위%운동시%도상서렬
提出了一种新颖的基于运动视的定位方法.该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿.本文还提出了一种能够更准确地找出特征点图像坐标的搜索算法.试验结果表明该方法有较高的定位精度和较强的鲁棒性.
提齣瞭一種新穎的基于運動視的定位方法.該方法從機器人接近的目標上選取兩箇特徵點併根據它們的圖像坐標確定機器人運動前後相對于目標的位姿.本文還提齣瞭一種能夠更準確地找齣特徵點圖像坐標的搜索算法.試驗結果錶明該方法有較高的定位精度和較彊的魯棒性.
제출료일충신영적기우운동시적정위방법.해방법종궤기인접근적목표상선취량개특정점병근거타문적도상좌표학정궤기인운동전후상대우목표적위자.본문환제출료일충능구경준학지조출특정점도상좌표적수색산법.시험결과표명해방법유교고적정위정도화교강적로봉성.
