机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2004年
6期
102-105
,共4页
刘子龙%刘国忠%刘洁%庄显义
劉子龍%劉國忠%劉潔%莊顯義
류자룡%류국충%류길%장현의
增益不对称%单神经元PID%键合图%20-SIM%复合PID
增益不對稱%單神經元PID%鍵閤圖%20-SIM%複閤PID
증익불대칭%단신경원PID%건합도%20-SIM%복합PID
众所周知,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求;20-SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具,适合于非线性系统仿真.基于以上特点,本文采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略,这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制.将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较,得出该控制策略优于其它两种策略的结论.
衆所週知,非對稱缸五階電液伺服繫統是一類典型高階非線性、時變、增益不對稱繫統,動態特性隨負載變化很大,使用常規PID控製很難滿足性能指標的要求;20-SIM倣真軟件是建立在鍵圖理論上的倣真工具,適閤于非線性繫統倣真.基于以上特點,本文採用20-SIM倣真工具建立倣真模型,併設計瞭一種基于自適應的複閤BPNN控製策略,這種控製策略包括常規的PID控製和BPNN控製.將其控製的倣真結果與常規PID控製、單神經元PID控製的倣真結果相比較,得齣該控製策略優于其它兩種策略的結論.
음소주지,비대칭항오계전액사복계통시일류전형고계비선성、시변、증익불대칭계통,동태특성수부재변화흔대,사용상규PID공제흔난만족성능지표적요구;20-SIM방진연건시건립재건도이론상적방진공구,괄합우비선성계통방진.기우이상특점,본문채용20-SIM방진공구건립방진모형,병설계료일충기우자괄응적복합BPNN공제책략,저충공제책략포괄상규적PID공제화BPNN공제.장기공제적방진결과여상규PID공제、단신경원PID공제적방진결과상비교,득출해공제책략우우기타량충책략적결론.
