流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2005年
3期
12-15
,共4页
李乙杰%位红军%杜彦亭%史维祥
李乙傑%位紅軍%杜彥亭%史維祥
리을걸%위홍군%두언정%사유상
滑模控制%边界饱和函数%气动力伺服系统%鲁棒性
滑模控製%邊界飽和函數%氣動力伺服繫統%魯棒性
활모공제%변계포화함수%기동력사복계통%로봉성
该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
該文提齣瞭一種結閤邊界飽和函數法的滑模控製方法併將其用于氣動力伺服繫統中,實現力的精確控製.首先用繫統辨識的方法穫取瞭繫統比較準確的模型,併對模型的時變性進行瞭分析,然後使用邊界飽和函數法設計瞭滑模控製器,剋服由于比例壓力閥的非線性和氣缸內溫度變化等原因造成的繫統不穩定性,利用滑動模態的不變性實現對榦擾的完全自適應,最後對氣動力伺服控製繫統性能進行瞭倣真和實驗研究,併和PID控製進行瞭比較.結果錶明瞭該方法的可行性和有效性.
해문제출료일충결합변계포화함수법적활모공제방법병장기용우기동력사복계통중,실현력적정학공제.수선용계통변식적방법획취료계통비교준학적모형,병대모형적시변성진행료분석,연후사용변계포화함수법설계료활모공제기,극복유우비례압력벌적비선성화기항내온도변화등원인조성적계통불은정성,이용활동모태적불변성실현대간우적완전자괄응,최후대기동력사복공제계통성능진행료방진화실험연구,병화PID공제진행료비교.결과표명료해방법적가행성화유효성.
