控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
3期
269-271,289
,共4页
李鹏%孙未蒙%李文强%郑志强
李鵬%孫未矇%李文彊%鄭誌彊
리붕%손미몽%리문강%정지강
积分饱和%改进积分型滑模面%滑模控制%俯仰角速度跟踪
積分飽和%改進積分型滑模麵%滑模控製%俯仰角速度跟蹤
적분포화%개진적분형활모면%활모공제%부앙각속도근종
针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在seshagin和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和.同时对调节因子的取值范围进行了讨论.并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真.理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间.
針對傳統積分型滑模麵容易產生積分飽和從而導緻超調量大的缺點,在seshagin和Khalil設計的條件積分型滑模麵的基礎上,提齣瞭一種改進積分型滑模麵,其可以根據繫統的狀態通過調節因子對積分項進行削弱來防止積分飽和.同時對調節因子的取值範圍進行瞭討論.併將改進積分型滑模麵應用到導彈的俯仰角速度跟蹤滑模控製器設計中,對舵機輸齣受到榦擾的情況進行瞭倣真.理論分析和倣真研究錶明,改進積分型滑模麵形式簡單,便于工程實現,在其基礎上設計的滑模控製器在受到類似脈遲榦擾的情況下幾乎沒有超調和具有較短的調節時間.
침대전통적분형활모면용역산생적분포화종이도치초조량대적결점,재seshagin화Khalil설계적조건적분형활모면적기출상,제출료일충개진적분형활모면,기가이근거계통적상태통과조절인자대적분항진행삭약래방지적분포화.동시대조절인자적취치범위진행료토론.병장개진적분형활모면응용도도탄적부앙각속도근종활모공제기설계중,대타궤수출수도간우적정황진행료방진.이론분석화방진연구표명,개진적분형활모면형식간단,편우공정실현,재기기출상설계적활모공제기재수도유사맥충간우적정황하궤호몰유초조화구유교단적조절시간.
