烟台师范学院学报(自然科学版)
煙檯師範學院學報(自然科學版)
연태사범학원학보(자연과학판)
YANTAI NORMAL UNIVERSITY JOURNAL(NATURAL SCIENCE EDITION)
2003年
3期
181-185
,共5页
有限时间收敛%切换系统%变结构控制
有限時間收斂%切換繫統%變結構控製
유한시간수렴%절환계통%변결구공제
分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题.证明了对于线性时变系统=A(t)x+b(t)u,x(0)=x0(其中x(t)∈Rn为状态,u(t)∈Rn×l为控制,A(t)∈A{A1,A2,...,An},b(t)=b∈Rn×l为一定常输入矩阵),可以构造一递归结构的最终滑动超曲面和相应的变结构切换控制器,使得对于任意的切换,系统的状态变量都可以在有限时间内收敛到平衡点,从而使得最终滑模流形的存在与切换系统共同李雅普诺夫函数的存在相一致,均保证了任意切换下系统的某种稳定特性.
分彆討論瞭SISO線性切換繫統與SISO非線性切換繫統的有限時間收斂問題.證明瞭對于線性時變繫統=A(t)x+b(t)u,x(0)=x0(其中x(t)∈Rn為狀態,u(t)∈Rn×l為控製,A(t)∈A{A1,A2,...,An},b(t)=b∈Rn×l為一定常輸入矩陣),可以構造一遞歸結構的最終滑動超麯麵和相應的變結構切換控製器,使得對于任意的切換,繫統的狀態變量都可以在有限時間內收斂到平衡點,從而使得最終滑模流形的存在與切換繫統共同李雅普諾伕函數的存在相一緻,均保證瞭任意切換下繫統的某種穩定特性.
분별토론료SISO선성절환계통여SISO비선성절환계통적유한시간수렴문제.증명료대우선성시변계통=A(t)x+b(t)u,x(0)=x0(기중x(t)∈Rn위상태,u(t)∈Rn×l위공제,A(t)∈A{A1,A2,...,An},b(t)=b∈Rn×l위일정상수입구진),가이구조일체귀결구적최종활동초곡면화상응적변결구절환공제기,사득대우임의적절환,계통적상태변량도가이재유한시간내수렴도평형점,종이사득최종활모류형적존재여절환계통공동리아보낙부함수적존재상일치,균보증료임의절환하계통적모충은정특성.
