机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2004年
6期
486-490
,共5页
自标定%绝对二次曲面%无穷远平面单应性矩阵
自標定%絕對二次麯麵%無窮遠平麵單應性矩陣
자표정%절대이차곡면%무궁원평면단응성구진
从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息,并根据双目视觉之间的平移关系,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建.大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果,可以应用到实际视觉测量,并且也可以作为非线性自标定优化的初始值.
從理論上推導齣瞭絕對二次麯麵包含瞭攝像機全部內參數和無窮遠平麵信息,併根據雙目視覺之間的平移關繫,擴展瞭無窮遠平麵信息對絕對二次麯麵的線性約束,僅僅通過兩幅圖像就可以線性自標定和三維重建.大量倣真試驗和真實圖像說明本方法能夠得到滿意的結果,可以應用到實際視覺測量,併且也可以作為非線性自標定優化的初始值.
종이론상추도출료절대이차곡면포함료섭상궤전부내삼수화무궁원평면신식,병근거쌍목시각지간적평이관계,확전료무궁원평면신식대절대이차곡면적선성약속,부부통과량폭도상취가이선성자표정화삼유중건.대량방진시험화진실도상설명본방법능구득도만의적결과,가이응용도실제시각측량,병차야가이작위비선성자표정우화적초시치.
