华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
2期
39-42
,共4页
PID控制器%满意度%遗传算法%智能控制
PID控製器%滿意度%遺傳算法%智能控製
PID공제기%만의도%유전산법%지능공제
提出了一种基于满意度与遗传算法的PID(Proportional Integral Derivative)参数在线整定控制器的设计方法.利用满意解的原理设计系统响应超调量、上升时间及调整时间等的满意度函数,再离线通过遗传算法搜索PID控制器的3个参数kp,ki和kd作为在线调整PID参数的基值,然后设计跟踪误差与kp,ki和kd的关系函数,在线调整PID控制器参数,以获得良好的稳态性能、动态性能及鲁棒性能.Matlab仿真结果证明了所提出的PID控制器的有效性.
提齣瞭一種基于滿意度與遺傳算法的PID(Proportional Integral Derivative)參數在線整定控製器的設計方法.利用滿意解的原理設計繫統響應超調量、上升時間及調整時間等的滿意度函數,再離線通過遺傳算法搜索PID控製器的3箇參數kp,ki和kd作為在線調整PID參數的基值,然後設計跟蹤誤差與kp,ki和kd的關繫函數,在線調整PID控製器參數,以穫得良好的穩態性能、動態性能及魯棒性能.Matlab倣真結果證明瞭所提齣的PID控製器的有效性.
제출료일충기우만의도여유전산법적PID(Proportional Integral Derivative)삼수재선정정공제기적설계방법.이용만의해적원리설계계통향응초조량、상승시간급조정시간등적만의도함수,재리선통과유전산법수색PID공제기적3개삼수kp,ki화kd작위재선조정PID삼수적기치,연후설계근종오차여kp,ki화kd적관계함수,재선조정PID공제기삼수,이획득량호적은태성능、동태성능급로봉성능.Matlab방진결과증명료소제출적PID공제기적유효성.
