机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2007年
6期
31-34
,共4页
易建军%孙英策%季白杨%关懿峰%董金祥
易建軍%孫英策%季白楊%關懿峰%董金祥
역건군%손영책%계백양%관의봉%동금상
主动悬架%随机线性最优控制%车辆动力学%车辆模型
主動懸架%隨機線性最優控製%車輛動力學%車輛模型
주동현가%수궤선성최우공제%차량동역학%차량모형
在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析.仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广.
在基于1/4車輛單輪模型的基礎上,筆者利用隨機線性最優控製理論對車輛主動懸架LQG控製算法進行設計,建立LQG主動懸架與相同參數的被動參數的動力學的倣真模型,併對模型進行倣真分析.倣真實驗結果錶明,LQG隨機最優控製方法能使汽車行駛的平順性及安全性得到顯著改善,在主動懸架控製技術中值得推廣.
재기우1/4차량단륜모형적기출상,필자이용수궤선성최우공제이론대차량주동현가LQG공제산법진행설계,건립LQG주동현가여상동삼수적피동삼수적동역학적방진모형,병대모형진행방진분석.방진실험결과표명,LQG수궤최우공제방법능사기차행사적평순성급안전성득도현저개선,재주동현가공제기술중치득추엄.
