机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2008年
5期
83-87
,共5页
空间姿态%欧拉角%反转矩阵%测量方法
空間姿態%歐拉角%反轉矩陣%測量方法
공간자태%구랍각%반전구진%측량방법
在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制.根据空间姿态测量的需要,提出了反转矩阵的概念,研究了物体空间姿态的测量方法.通过实验的方法验证了所提测量方法的可行性和可靠性.
在機器人控製、飛行器控製和複雜零件裝配等領域中,均要對物體的空間姿態進行準確的測量和控製.根據空間姿態測量的需要,提齣瞭反轉矩陣的概唸,研究瞭物體空間姿態的測量方法.通過實驗的方法驗證瞭所提測量方法的可行性和可靠性.
재궤기인공제、비행기공제화복잡령건장배등영역중,균요대물체적공간자태진행준학적측량화공제.근거공간자태측량적수요,제출료반전구진적개념,연구료물체공간자태적측량방법.통과실험적방법험증료소제측량방법적가행성화가고성.
