东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2009年
2期
201-205,210
,共6页
交流感应电动机%复合控制%小脑模型神经网络(CMAC)%三相正弦波产生算法
交流感應電動機%複閤控製%小腦模型神經網絡(CMAC)%三相正絃波產生算法
교류감응전동궤%복합공제%소뇌모형신경망락(CMAC)%삼상정현파산생산법
针对传统PI(Proportional-Integral)控制无法从根本上解决静态和动态性能之间、跟踪设定值与抑制扰动能力之间存在的矛盾,提出一种新的交流感应电机控制算法,即采用小脑模型神经网络CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PID(Proportional-Integral-Differential)组成的复合控制器实现系统前馈反馈控制,以取代传统的双环控制系统中的转速外环PI控制器.在此基础上给出基于32位单片机MC 68332的PWM(Pulse-Width Modulation)算法,实现交流感应电动机调速.Matlab仿真结果表明,运用CMAC控制方法的系统具有响应快、超调小、鲁棒性好的特点,较常规PI控制具有更好的动、静态性能.
針對傳統PI(Proportional-Integral)控製無法從根本上解決靜態和動態性能之間、跟蹤設定值與抑製擾動能力之間存在的矛盾,提齣一種新的交流感應電機控製算法,即採用小腦模型神經網絡CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PID(Proportional-Integral-Differential)組成的複閤控製器實現繫統前饋反饋控製,以取代傳統的雙環控製繫統中的轉速外環PI控製器.在此基礎上給齣基于32位單片機MC 68332的PWM(Pulse-Width Modulation)算法,實現交流感應電動機調速.Matlab倣真結果錶明,運用CMAC控製方法的繫統具有響應快、超調小、魯棒性好的特點,較常規PI控製具有更好的動、靜態性能.
침대전통PI(Proportional-Integral)공제무법종근본상해결정태화동태성능지간、근종설정치여억제우동능력지간존재적모순,제출일충신적교류감응전궤공제산법,즉채용소뇌모형신경망락CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)화PID(Proportional-Integral-Differential)조성적복합공제기실현계통전궤반궤공제,이취대전통적쌍배공제계통중적전속외배PI공제기.재차기출상급출기우32위단편궤MC 68332적PWM(Pulse-Width Modulation)산법,실현교류감응전동궤조속.Matlab방진결과표명,운용CMAC공제방법적계통구유향응쾌、초조소、로봉성호적특점,교상규PI공제구유경호적동、정태성능.
