工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2010年
2期
37-41
,共5页
张立国%肖军%佟仕忠%李会举%付贵增
張立國%肖軍%佟仕忠%李會舉%付貴增
장입국%초군%동사충%리회거%부귀증
爬壁机器人%看门狗%倾角传感器%电源模块
爬壁機器人%看門狗%傾角傳感器%電源模塊
파벽궤기인%간문구%경각전감기%전원모괴
介绍一种用于对立式金属罐容积检定的爬壁机器人设计方案.该爬壁机器人具有永磁吸附方式组成的吸附系统和四轮驱动式的轮式移动机构,其吸附系统镶嵌在轮式移动机构的车体中,且和壁面非接触.这种设计改进了传统爬壁机器人机械结构中存在的转向困难和容易对油罐壁造成损坏的缺陷,同时对其稳定性及可靠性进行了力学分析,并对总体控制系统设计进行了说明.着重阐述了直流电机与减速器的选型以及以AT89C51微控制器为核心构成的下位机硬件控制电路和相应的软件设计方法.
介紹一種用于對立式金屬罐容積檢定的爬壁機器人設計方案.該爬壁機器人具有永磁吸附方式組成的吸附繫統和四輪驅動式的輪式移動機構,其吸附繫統鑲嵌在輪式移動機構的車體中,且和壁麵非接觸.這種設計改進瞭傳統爬壁機器人機械結構中存在的轉嚮睏難和容易對油罐壁造成損壞的缺陷,同時對其穩定性及可靠性進行瞭力學分析,併對總體控製繫統設計進行瞭說明.著重闡述瞭直流電機與減速器的選型以及以AT89C51微控製器為覈心構成的下位機硬件控製電路和相應的軟件設計方法.
개소일충용우대입식금속관용적검정적파벽궤기인설계방안.해파벽궤기인구유영자흡부방식조성적흡부계통화사륜구동식적륜식이동궤구,기흡부계통양감재륜식이동궤구적차체중,차화벽면비접촉.저충설계개진료전통파벽궤기인궤계결구중존재적전향곤난화용역대유관벽조성손배적결함,동시대기은정성급가고성진행료역학분석,병대총체공제계통설계진행료설명.착중천술료직류전궤여감속기적선형이급이AT89C51미공제기위핵심구성적하위궤경건공제전로화상응적연건설계방법.
