南京邮电大学学报（自然科学版）
南京郵電大學學報（自然科學版）
남경유전대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS(NATURAL SCIENCE)
2010年
3期
84-89
,共6页
智能层%RoboCup%机器人
智能層%RoboCup%機器人
지능층%RoboCup%궤기인
以RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层.该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中,其有效性通过RoboCup仿真球赛得到验证.
以RoboCup倣真組為平檯,提齣一種有三層智能層的架構模式,該模式依據智能水平高低,將多智能體繫統劃分為被動智能層、主動智能層與社會智能層.該模式已應用于南京郵電大學Apollo2D足毬機器人的比賽程序中,其有效性通過RoboCup倣真毬賽得到驗證.
이RoboCup방진조위평태,제출일충유삼층지능층적가구모식,해모식의거지능수평고저,장다지능체계통화분위피동지능층、주동지능층여사회지능층.해모식이응용우남경유전대학Apollo2D족구궤기인적비새정서중,기유효성통과RoboCup방진구새득도험증.
