机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
11期
141-143
,共3页
击鼓机器人%机械设计%控制系统
擊鼓機器人%機械設計%控製繫統
격고궤기인%궤계설계%공제계통
根据2009CCTV机器人大赛旅客机器人的任务要求,设计出旅客击鼓机器人.该击鼓机器人机械本体设计包括车架、行走机构和击鼓机构设计.控制系统是由多个微处理器构成的完全并行的一主多从处理器系统.采用Visual Basic语言编写了控制界面.机器人能较好地完成上轿、下轿和击鼓任务,并在比赛中取得了优异成绩.
根據2009CCTV機器人大賽旅客機器人的任務要求,設計齣旅客擊鼓機器人.該擊鼓機器人機械本體設計包括車架、行走機構和擊鼓機構設計.控製繫統是由多箇微處理器構成的完全併行的一主多從處理器繫統.採用Visual Basic語言編寫瞭控製界麵.機器人能較好地完成上轎、下轎和擊鼓任務,併在比賽中取得瞭優異成績.
근거2009CCTV궤기인대새여객궤기인적임무요구,설계출여객격고궤기인.해격고궤기인궤계본체설계포괄차가、행주궤구화격고궤구설계.공제계통시유다개미처리기구성적완전병행적일주다종처리기계통.채용Visual Basic어언편사료공제계면.궤기인능교호지완성상교、하교화격고임무,병재비새중취득료우이성적.
