仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2010年
12期
2718-2723
,共6页
参数不确定%Kharitonov理论%PIλDμ控制器%稳定域
參數不確定%Kharitonov理論%PIλDμ控製器%穩定域
삼수불학정%Kharitonov이론%PIλDμ공제기%은정역
对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法.通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,获得了PIλDμ控制器的参数.以这个PIλDμ控制器去计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为参数不确定时滞系统的稳定域.采用参数不确定时滞系统对此算法进行了验证,表明本算法在计算分数阶PIλDμ控制器的稳定域上是可行有效的.
對分數階PIλDμ控製器提齣瞭求解參數不確定時滯繫統穩定域的方法.通過Kharitonov理論將參數不確定時滯繫統分解為若榦參數確定的子繫統,根據D分解方法分彆求齣使各箇子繫統穫得最大穩定域時的PIλD和PIDμ控製器的參數λ和μ,穫得瞭PIλDμ控製器的參數.以這箇PIλDμ控製器去計算各箇子繫統的穩定域,各子繫統穩定域的交集即為參數不確定時滯繫統的穩定域.採用參數不確定時滯繫統對此算法進行瞭驗證,錶明本算法在計算分數階PIλDμ控製器的穩定域上是可行有效的.
대분수계PIλDμ공제기제출료구해삼수불학정시체계통은정역적방법.통과Kharitonov이론장삼수불학정시체계통분해위약간삼수학정적자계통,근거D분해방법분별구출사각개자계통획득최대은정역시적PIλD화PIDμ공제기적삼수λ화μ,획득료PIλDμ공제기적삼수.이저개PIλDμ공제기거계산각개자계통적은정역,각자계통은정역적교집즉위삼수불학정시체계통적은정역.채용삼수불학정시체계통대차산법진행료험증,표명본산법재계산분수계PIλDμ공제기적은정역상시가행유효적.
