北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
5期
537-540
,共4页
廖勇%麻信洛%齐俊杰%苏锡亮
廖勇%痳信洛%齊俊傑%囌錫亮
료용%마신락%제준걸%소석량
非线性系统%在线多模型建模%分数阶PID控制%输入-输出数据
非線性繫統%在線多模型建模%分數階PID控製%輸入-輸齣數據
비선성계통%재선다모형건모%분수계PID공제%수입-수출수거
针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入一输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.
針對複雜非線性繫統,將多模型建模與分數階PID控製相結閤,設計瞭一種完全基于輸入一輸齣數據的多模型在線建模控製方法.首先,利用輸入-輸齣數據對非線性繫統進行在線多模型建模;然後,針對所建立的多箇跼部模型,基于加權控製方式設計分數階PID控製器.該方法將對繫統的建模與控製器的設計包含在一箇控製繫統設計框架以內,對繫統模型的不確定性具有更好的魯棒性,倣真實驗的結果錶明瞭該方法的有效性.
침대복잡비선성계통,장다모형건모여분수계PID공제상결합,설계료일충완전기우수입일수출수거적다모형재선건모공제방법.수선,이용수입-수출수거대비선성계통진행재선다모형건모;연후,침대소건립적다개국부모형,기우가권공제방식설계분수계PID공제기.해방법장대계통적건모여공제기적설계포함재일개공제계통설계광가이내,대계통모형적불학정성구유경호적로봉성,방진실험적결과표명료해방법적유효성.
