计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
9期
2125-2127
,共3页
AT89S52%智能车%行走控制
AT89S52%智能車%行走控製
AT89S52%지능차%행주공제
智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响.传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法.该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制.经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度.验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵活性.
智能車的行走過程受工況環境和自身結構的影響.傳統智能車的單驅動結構靈活性差,無法滿足複雜工況的即時控製,提齣瞭以AT89S52為覈心的控製算法.該算法參攷瞭車輛的運動學方程,結閤紅外接收原理及避障模塊構成控製繫統外圍,在AT89S52的協調下,實現對智能車左、右輪的速度控製.經智能車實物模型在模擬工況下實際行走2米過程中,嚮左偏差2.5釐米,符閤設計精度.驗證瞭該算法可行、有效,提高瞭智能車無線控製的靈活性.
지능차적행주과정수공황배경화자신결구적영향.전통지능차적단구동결구령활성차,무법만족복잡공황적즉시공제,제출료이AT89S52위핵심적공제산법.해산법삼고료차량적운동학방정,결합홍외접수원리급피장모괴구성공제계통외위,재AT89S52적협조하,실현대지능차좌、우륜적속도공제.경지능차실물모형재모의공황하실제행주2미과정중,향좌편차2.5전미,부합설계정도.험증료해산법가행、유효,제고료지능차무선공제적령활성.
