弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
3期
49-52
,共4页
高超声速%不确定性%反演设计%滑模控制%自适应
高超聲速%不確定性%反縯設計%滑模控製%自適應
고초성속%불학정성%반연설계%활모공제%자괄응
针对飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,基于反演思想和滑模变结构控制方法,提出了一种飞行器自适应反演滑模控制器设计方法.该方法在反演设计的每一步都采用自适应滑模控制对各种不确定项及外界干扰进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了跟踪误差收敛干原点附近任意小邻域.仿真结果验证了该方法满足跟踪性能要求.
針對飛行器非線性動力學繫統中存在的高度非線性、多變量耦閤及參數不確定等特點,基于反縯思想和滑模變結構控製方法,提齣瞭一種飛行器自適應反縯滑模控製器設計方法.該方法在反縯設計的每一步都採用自適應滑模控製對各種不確定項及外界榦擾進行補償,避免瞭纍積誤差,實現對製導指令的魯棒輸齣跟蹤,併證明瞭跟蹤誤差收斂榦原點附近任意小鄰域.倣真結果驗證瞭該方法滿足跟蹤性能要求.
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