CAJ | 학술논문

为保证安全性与快速性,大型超导磁体预冷过程中需要通过冷热氦气混合来严格控制温差与压降.大型氦低温系统中这一冷热氦气混合过程具有双变量强耦合、非线性以及迟延等难控特性.为实现其自动控制,通过过程的动态特性、系统关联以及控制逻辑分析,设计了分阶段的解耦控制方案.根据相对增益计算,得出弱耦合阶段的变量匹配控制方案；强耦合阶段采用非线性乘法解耦器、不同频率的采样调节器、带有死区的非线性PID控制算法及增益调度进行解耦控制.该方案在DCS中易于实现,可用于超导磁体的降温与回温控制.实际运行结果表明,解耦后系统有较好的稳定性与鲁棒性,温差控制及时且超调量小,在确保冷却装置安全的同时又保证了降温速率,很好地满足了降温实验需求.
위보증안전성여쾌속성,대형초도자체예랭과정중수요통과랭열양기혼합래엄격공제온차여압강.대형양저온계통중저일랭열양기혼합과정구유쌍변량강우합、비선성이급지연등난공특성.위실현기자동공제,통과과정적동태특성、계통관련이급공제라집분석,설계료분계단적해우공제방안.근거상대증익계산,득출약우합계단적변량필배공제방안；강우합계단채용비선성승법해우기、불동빈솔적채양조절기、대유사구적비선성PID공제산법급증익조도진행해우공제.해방안재DCS중역우실현,가용우초도자체적강온여회온공제.실제운행결과표명,해우후계통유교호적은정성여로봉성,온차공제급시차초조량소,재학보냉각장치안전적동시우보증료강온속솔,흔호지만족료강온실험수구.