控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
8期
1051-1056
,共6页
迭代学习控制%切换系统%任意切换率%收敛性
迭代學習控製%切換繫統%任意切換率%收斂性
질대학습공제%절환계통%임의절환솔%수렴성
针对有限时间区间内执行重复控制任务的线性连续切换系统,考虑基于迭代学习的跟踪控制问题.假设线性切换系统的切换率在时间域内是任意的,提出该类系统的D型迭代学习控制算法.理论分析表明,当学习增益矩阵满足一定的条件时,D型迭代学习控制算法可以保证切换系统的实际输出在整个运行区间上一致收敛于期望输出,实现完全跟踪控制.数值仿真进一步验证了方法的有效性.
針對有限時間區間內執行重複控製任務的線性連續切換繫統,攷慮基于迭代學習的跟蹤控製問題.假設線性切換繫統的切換率在時間域內是任意的,提齣該類繫統的D型迭代學習控製算法.理論分析錶明,噹學習增益矩陣滿足一定的條件時,D型迭代學習控製算法可以保證切換繫統的實際輸齣在整箇運行區間上一緻收斂于期望輸齣,實現完全跟蹤控製.數值倣真進一步驗證瞭方法的有效性.
침대유한시간구간내집행중복공제임무적선성련속절환계통,고필기우질대학습적근종공제문제.가설선성절환계통적절환솔재시간역내시임의적,제출해류계통적D형질대학습공제산법.이론분석표명,당학습증익구진만족일정적조건시,D형질대학습공제산법가이보증절환계통적실제수출재정개운행구간상일치수렴우기망수출,실현완전근종공제.수치방진진일보험증료방법적유효성.
