哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
1期
101-103
,共3页
金国光%刘又午%王树新%张大钧
金國光%劉又午%王樹新%張大鈞
금국광%류우오%왕수신%장대균
多柔性体系统%耦合形函数%动力刚化%约束%动力学
多柔性體繫統%耦閤形函數%動力剛化%約束%動力學
다유성체계통%우합형함수%동력강화%약속%동역학
为获取柔性体的动力刚化项,将任意形状柔性体的非线性变形场表达为直至广义坐标的二阶小量形式.在小变形条件下,用Green应变张量得到了柔性体的耦合形函数.把约束引入多柔体系统,依据Kane方程建立了包含动力刚化项的一般柔性多体系统动力学方程.通过数值仿真算例,界定了传统多柔体系统动力学建模方法的适用范围.
為穫取柔性體的動力剛化項,將任意形狀柔性體的非線性變形場錶達為直至廣義坐標的二階小量形式.在小變形條件下,用Green應變張量得到瞭柔性體的耦閤形函數.把約束引入多柔體繫統,依據Kane方程建立瞭包含動力剛化項的一般柔性多體繫統動力學方程.通過數值倣真算例,界定瞭傳統多柔體繫統動力學建模方法的適用範圍.
위획취유성체적동력강화항,장임의형상유성체적비선성변형장표체위직지엄의좌표적이계소량형식.재소변형조건하,용Green응변장량득도료유성체적우합형함수.파약속인입다유체계통,의거Kane방정건립료포함동력강화항적일반유성다체계통동역학방정.통과수치방진산례,계정료전통다유체계통동역학건모방법적괄용범위.
