机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2005年
1期
11-15
,共5页
类反斜线回滞 滑模控制 Ackermann's formula
類反斜線迴滯 滑模控製 Ackermann's formula
류반사선회체 활모공제 Ackermann's formula
回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域.由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.考虑到回滞系统建模仍然是个研究的领域,针对类反斜线回滞系统进行研究.把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线性部分,利用Ackermann's formula给出了类反斜线回滞系统的滑模控制律.仿真表明此滑模控制律是有效的,同时此滑模控制保证了整个系统的稳定性.
迴滯現象廣汎地存在于許多機械控製領域.由于迴滯特性具有不可微性,從而使得對迴滯繫統的控製變得睏難和複雜,同時由于迴滯可能引起繫統的振盪,甚至造成繫統的不穩定,因此有必要對迴滯繫統的有效控製進行研究.攷慮到迴滯繫統建模仍然是箇研究的領域,針對類反斜線迴滯繫統進行研究.把類反斜線迴滯模型分解為確定的線性部分和已知上界的不確定非線性部分,利用Ackermann's formula給齣瞭類反斜線迴滯繫統的滑模控製律.倣真錶明此滑模控製律是有效的,同時此滑模控製保證瞭整箇繫統的穩定性.
회체현상엄범지존재우허다궤계공제영역.유우회체특성구유불가미성,종이사득대회체계통적공제변득곤난화복잡,동시유우회체가능인기계통적진탕,심지조성계통적불은정,인차유필요대회체계통적유효공제진행연구.고필도회체계통건모잉연시개연구적영역,침대류반사선회체계통진행연구.파류반사선회체모형분해위학정적선성부분화이지상계적불학정비선성부분,이용Ackermann's formula급출료류반사선회체계통적활모공제률.방진표명차활모공제률시유효적,동시차활모공제보증료정개계통적은정성.
