机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
4期
84-85,72
,共3页
宋健%袁驰%孙学岩%韩玉坤
宋健%袁馳%孫學巖%韓玉坤
송건%원치%손학암%한옥곤
单片机%PWM%模糊控制%机器人
單片機%PWM%模糊控製%機器人
단편궤%PWM%모호공제%궤기인
设计了一种基于单片机的轮式机器人导航控制系统,介绍了系统的工作原理和结构.运行试验表明,导航控制系统工作稳定可靠,满足轮式机器人的运行要求.
設計瞭一種基于單片機的輪式機器人導航控製繫統,介紹瞭繫統的工作原理和結構.運行試驗錶明,導航控製繫統工作穩定可靠,滿足輪式機器人的運行要求.
설계료일충기우단편궤적륜식궤기인도항공제계통,개소료계통적공작원리화결구.운행시험표명,도항공제계통공작은정가고,만족륜식궤기인적운행요구.
