焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2006年
4期
17-20,24
,共5页
陈章兰%高向东%陈永平%谢志孟
陳章蘭%高嚮東%陳永平%謝誌孟
진장란%고향동%진영평%사지맹
视觉图像%质心%焊缝中心%关系模型
視覺圖像%質心%銲縫中心%關繫模型
시각도상%질심%한봉중심%관계모형
从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型.通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型的数值解及关系曲线,证明了视觉图像质心与焊缝中心存在相关性,为基于图像质心的焊缝跟踪算法提供理论依据.分析了质心算法的特性,为进一步研究实时焊接图像的质心及算法打下理论基础.
從銲接視覺圖像質心計算公式齣髮,根據圖像灰度與視覺傳感器響應電壓值的關繫、響應電壓值與檢測部位的髮射率及光譜輻射彊度等關繫,由鎔池特性,推導併建立瞭銲接視覺圖像質心與銲接區各點溫度間關繫模型.通過銲接溫度場的數值化,得到圖像質心與銲縫中心關繫模型的數值解及關繫麯線,證明瞭視覺圖像質心與銲縫中心存在相關性,為基于圖像質心的銲縫跟蹤算法提供理論依據.分析瞭質心算法的特性,為進一步研究實時銲接圖像的質心及算法打下理論基礎.
종한접시각도상질심계산공식출발,근거도상회도여시각전감기향응전압치적관계、향응전압치여검측부위적발사솔급광보복사강도등관계,유용지특성,추도병건립료한접시각도상질심여한접구각점온도간관계모형.통과한접온도장적수치화,득도도상질심여한봉중심관계모형적수치해급관계곡선,증명료시각도상질심여한봉중심존재상관성,위기우도상질심적한봉근종산법제공이론의거.분석료질심산법적특성,위진일보연구실시한접도상적질심급산법타하이론기출.
