沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
5期
43-46
,共4页
摄像机标定%径向畸变%计算机视觉
攝像機標定%徑嚮畸變%計算機視覺
섭상궤표정%경향기변%계산궤시각
通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机参数的标定方法,对摄像机模型中内部参数和外部参数进行逐步求解,且全部过程采用线性方法求解,从而改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性.实验证明此方法具有较高的标定精度和较强的实用性.
通過建立基于一階徑嚮畸變的攝像機數學模型,提齣瞭一種線性求解攝像機參數的標定方法,對攝像機模型中內部參數和外部參數進行逐步求解,且全部過程採用線性方法求解,從而改變瞭傳統的攝像機標定依賴于非線性優化的缺點,避免瞭非線性優化的不穩定性.實驗證明此方法具有較高的標定精度和較彊的實用性.
통과건립기우일계경향기변적섭상궤수학모형,제출료일충선성구해섭상궤삼수적표정방법,대섭상궤모형중내부삼수화외부삼수진행축보구해,차전부과정채용선성방법구해,종이개변료전통적섭상궤표정의뢰우비선성우화적결점,피면료비선성우화적불은정성.실험증명차방법구유교고적표정정도화교강적실용성.