电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2008年
7期
1297-1303
,共7页
无线传感器网络%三维定位%克莱姆法则%最小二乘法
無線傳感器網絡%三維定位%剋萊姆法則%最小二乘法
무선전감기망락%삼유정위%극래모법칙%최소이승법
节点定位作为无线传感器网络应用支撑技术之一,一直备受学术界和工业界的关注.现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,无法满足三维空间应用.针对目前三维空间定位算法的不足,本文提出了一种基于球面坐标的动态定位机制,将定位问题抽象为多元线性方程组求解问题,最终利用克莱姆法则解决多解、无解问题.仿真结果表明,当在100*100*100m3的仿真场景内部署100个传感器节点,通信半径为10m、锚节点密度为10%时,相对定位误差为50.7%.在算法中引入了最小二乘法理论来估算节点位置以及结果过滤策略以减小定位误差,试验结果表明,改进后的算法性能提高了32.2%.
節點定位作為無線傳感器網絡應用支撐技術之一,一直備受學術界和工業界的關註.現有的大多數定位算法針對平麵應用而設計,無法滿足三維空間應用.針對目前三維空間定位算法的不足,本文提齣瞭一種基于毬麵坐標的動態定位機製,將定位問題抽象為多元線性方程組求解問題,最終利用剋萊姆法則解決多解、無解問題.倣真結果錶明,噹在100*100*100m3的倣真場景內部署100箇傳感器節點,通信半徑為10m、錨節點密度為10%時,相對定位誤差為50.7%.在算法中引入瞭最小二乘法理論來估算節點位置以及結果過濾策略以減小定位誤差,試驗結果錶明,改進後的算法性能提高瞭32.2%.
절점정위작위무선전감기망락응용지탱기술지일,일직비수학술계화공업계적관주.현유적대다수정위산법침대평면응용이설계,무법만족삼유공간응용.침대목전삼유공간정위산법적불족,본문제출료일충기우구면좌표적동태정위궤제,장정위문제추상위다원선성방정조구해문제,최종이용극래모법칙해결다해、무해문제.방진결과표명,당재100*100*100m3적방진장경내부서100개전감기절점,통신반경위10m、묘절점밀도위10%시,상대정위오차위50.7%.재산법중인입료최소이승법이론래고산절점위치이급결과과려책략이감소정위오차,시험결과표명,개진후적산법성능제고료32.2%.
