电加工与模具
電加工與模具
전가공여모구
ELECTROMACHINING & MOULD
2009年
1期
51-54
,共4页
黄瑞宁%李荣先%杜如虚%狄士春
黃瑞寧%李榮先%杜如虛%狄士春
황서저%리영선%두여허%적사춘
微细电火花线切割加工%伺服运动控制%不完全微分PID控制器
微細電火花線切割加工%伺服運動控製%不完全微分PID控製器
미세전화화선절할가공%사복운동공제%불완전미분PID공제기
设计了一套精密伺服运动控制卡,该卡利用DSP作为控制系统的核心,采用了不完全微分PID控制器,并针对压电陶瓷电机低速运动时具有不固定死区特性,进行了自适应死区逆补偿,以实现对压电陶瓷电机进行精确控制.实验结果表明,此伺服运动控制卡能满足微细电火花线切割加工的伺服控制要求.
設計瞭一套精密伺服運動控製卡,該卡利用DSP作為控製繫統的覈心,採用瞭不完全微分PID控製器,併針對壓電陶瓷電機低速運動時具有不固定死區特性,進行瞭自適應死區逆補償,以實現對壓電陶瓷電機進行精確控製.實驗結果錶明,此伺服運動控製卡能滿足微細電火花線切割加工的伺服控製要求.
설계료일투정밀사복운동공제잡,해잡이용DSP작위공제계통적핵심,채용료불완전미분PID공제기,병침대압전도자전궤저속운동시구유불고정사구특성,진행료자괄응사구역보상,이실현대압전도자전궤진행정학공제.실험결과표명,차사복운동공제잡능만족미세전화화선절할가공적사복공제요구.
