西安理工大学学报
西安理工大學學報
서안리공대학학보
JOURNAL OF XI'AN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2009年
1期
1-7
,共7页
Harris角点检测%角特征值%灰度相关%立体匹配%基本矩阵
Harris角點檢測%角特徵值%灰度相關%立體匹配%基本矩陣
Harris각점검측%각특정치%회도상관%입체필배%기본구진
借鉴Harris角点检测时角点自身的特点,提出了基于角特征与灰度相关并参考视差梯度约束的角点匹配方法,利用角特征值比值的约束条件,减少了大量的候选匹配点,提高了立体匹配的速度,实现了快速、准确的立体图像对的角点匹配.在此基础上,进一步采用Hartley提出的改进八点算法,获得了高精度的基本矩阵.实验结果表明该方法具有较高的准确性和实时性,是一种快速有效的立体匹配基本矩阵估计方法.
藉鑒Harris角點檢測時角點自身的特點,提齣瞭基于角特徵與灰度相關併參攷視差梯度約束的角點匹配方法,利用角特徵值比值的約束條件,減少瞭大量的候選匹配點,提高瞭立體匹配的速度,實現瞭快速、準確的立體圖像對的角點匹配.在此基礎上,進一步採用Hartley提齣的改進八點算法,穫得瞭高精度的基本矩陣.實驗結果錶明該方法具有較高的準確性和實時性,是一種快速有效的立體匹配基本矩陣估計方法.
차감Harris각점검측시각점자신적특점,제출료기우각특정여회도상관병삼고시차제도약속적각점필배방법,이용각특정치비치적약속조건,감소료대량적후선필배점,제고료입체필배적속도,실현료쾌속、준학적입체도상대적각점필배.재차기출상,진일보채용Hartley제출적개진팔점산법,획득료고정도적기본구진.실험결과표명해방법구유교고적준학성화실시성,시일충쾌속유효적입체필배기본구진고계방법.
