固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2009年
4期
360-364
,共5页
最优控制问题%非线性规划问题%拟谱法%常微分方程%微分代数方程%稀疏矩阵
最優控製問題%非線性規劃問題%擬譜法%常微分方程%微分代數方程%稀疏矩陣
최우공제문제%비선성규화문제%의보법%상미분방정%미분대수방정%희소구진
提出了一种新的基于直接转化法的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法.该方法通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量,把最优控制问题转化为一个非线性规划问题,并利用改进的多相处理方法避免优化无控段,同时基于稀疏矩阵探索其一阶导数信息.数值结果表明,与传统的直接转换法相比,该方法是一种通用高效的精度较高的ODE/DAE最优控制直接数值求解法.最后,从工程观点出发,应用该方法成功求解了终端自由有路径约束的奇异最优控制问题Goddard火箭问题.
提齣瞭一種新的基于直接轉化法的求解基于常微分方程(ODE)和微分代數方程(DAE)的最優控製問題的數值方法.該方法通過Legendre-Gauss擬譜法同時離散化狀態變量和控製變量,把最優控製問題轉化為一箇非線性規劃問題,併利用改進的多相處理方法避免優化無控段,同時基于稀疏矩陣探索其一階導數信息.數值結果錶明,與傳統的直接轉換法相比,該方法是一種通用高效的精度較高的ODE/DAE最優控製直接數值求解法.最後,從工程觀點齣髮,應用該方法成功求解瞭終耑自由有路徑約束的奇異最優控製問題Goddard火箭問題.
제출료일충신적기우직접전화법적구해기우상미분방정(ODE)화미분대수방정(DAE)적최우공제문제적수치방법.해방법통과Legendre-Gauss의보법동시리산화상태변량화공제변량,파최우공제문제전화위일개비선성규화문제,병이용개진적다상처리방법피면우화무공단,동시기우희소구진탐색기일계도수신식.수치결과표명,여전통적직접전환법상비,해방법시일충통용고효적정도교고적ODE/DAE최우공제직접수치구해법.최후,종공정관점출발,응용해방법성공구해료종단자유유로경약속적기이최우공제문제Goddard화전문제.