CAJ | 학술논문

介绍了移动测图技术及其系统组成,基于具体的车载移动测图系统,重点探讨了GPS和INS组成的组合定位测姿模块,给出了GPS/INS组合软件流程及解算过程.通过推导系统误差状态方程和量测方程,建立了GPS/INS位置、速度组合滤波模型,并结合野外车载实验数据,对来自GPS和INS的位置和姿态数据进行了组合数据处理,通过精度分析,论证了INS短时高精度的特点及其对GPS信息有益和必要的补充.针对陆地车载测图应用中GPS信号频繁中断,指出仍需增加传感器以辅助GPS/INS完成高精度的位置和姿态测定.
개소료이동측도기술급기계통조성,기우구체적차재이동측도계통,중점탐토료GPS화INS조성적조합정위측자모괴,급출료GPS/INS조합연건류정급해산과정.통과추도계통오차상태방정화량측방정,건립료GPS/INS위치、속도조합려파모형,병결합야외차재실험수거,대래자GPS화INS적위치화자태수거진행료조합수거처리,통과정도분석,론증료INS단시고정도적특점급기대GPS신식유익화필요적보충.침대륙지차재측도응용중GPS신호빈번중단,지출잉수증가전감기이보조GPS/INS완성고정도적위치화자태측정.