控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
3期
321-328
,共8页
吕跃勇%胡庆雷%马广富%周稼康
呂躍勇%鬍慶雷%馬廣富%週稼康
려약용%호경뢰%마엄부%주가강
六自由度协同控制%自适应控制%L2增益干扰抑制%输入有界
六自由度協同控製%自適應控製%L2增益榦擾抑製%輸入有界
륙자유도협동공제%자괄응공제%L2증익간우억제%수입유계
针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应协同控制器;接着,考虑到系统存在干扰,进一步设计了具有L2增益干扰抑制能力且满足输入有界条件的自适应协同控制器.在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能够对系统不确定性进行有效的自适应估计,还对干扰具备L2增益干扰抑制能力,同时具有良好的过渡品质.
針對存在參數不確定性以及榦擾的衛星編隊飛行六自由度協同控製問題,提齣瞭一種滿足控製輸入有界的自適應L2增益榦擾抑製控製方法.該方法首先在不攷慮榦擾的條件下,針對衛星編隊六自由度協同運動模型存在參數不確定性提齣瞭一種自適應協同控製器;接著,攷慮到繫統存在榦擾,進一步設計瞭具有L2增益榦擾抑製能力且滿足輸入有界條件的自適應協同控製器.在MATLAB/Simulink平檯上進行瞭倣真驗證,結果錶明,本文所提齣的方法不僅能夠對繫統不確定性進行有效的自適應估計,還對榦擾具備L2增益榦擾抑製能力,同時具有良好的過渡品質.
침대존재삼수불학정성이급간우적위성편대비행륙자유도협동공제문제,제출료일충만족공제수입유계적자괄응L2증익간우억제공제방법.해방법수선재불고필간우적조건하,침대위성편대륙자유도협동운동모형존재삼수불학정성제출료일충자괄응협동공제기;접착,고필도계통존재간우,진일보설계료구유L2증익간우억제능력차만족수입유계조건적자괄응협동공제기.재MATLAB/Simulink평태상진행료방진험증,결과표명,본문소제출적방법불부능구대계통불학정성진행유효적자괄응고계,환대간우구비L2증익간우억제능력,동시구유량호적과도품질.
