宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
5期
1060-1069
,共10页
编队飞行%姿态协同%控制饱和%Lyapunov稳定性
編隊飛行%姿態協同%控製飽和%Lyapunov穩定性
편대비행%자태협동%공제포화%Lyapunov은정성
研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题,提出了一种非线性饱和协同控制器.与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同,引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量,以保证连续控制输入的有界性,并便于姿态协同系统的稳定性分析.基于闭环姿态协同系统在期望跟踪角速度不同取值情况下属于自主或非自主系统的特点,分别采用LaSalle不变原理和Barbalat引理对不同情况下的协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论.仿真结果表明,这种非线性协同控制器,既能实现编队卫星的姿态协同,又能确保控制输入的有界性.
研究瞭攷慮控製輸入飽和的編隊飛行衛星姿態協同控製問題,提齣瞭一種非線性飽和協同控製器.與單顆衛星輸入受限控製中通常選用雙麯正切函數不同,引入瞭一箇新的連續可微的非線性飽和函數嚮量,以保證連續控製輸入的有界性,併便于姿態協同繫統的穩定性分析.基于閉環姿態協同繫統在期望跟蹤角速度不同取值情況下屬于自主或非自主繫統的特點,分彆採用LaSalle不變原理和Barbalat引理對不同情況下的協同控製繫統的穩定性進行瞭分析,得齣瞭繫統漸近穩定的結論.倣真結果錶明,這種非線性協同控製器,既能實現編隊衛星的姿態協同,又能確保控製輸入的有界性.
연구료고필공제수입포화적편대비행위성자태협동공제문제,제출료일충비선성포화협동공제기.여단과위성수입수한공제중통상선용쌍곡정절함수불동,인입료일개신적련속가미적비선성포화함수향량,이보증련속공제수입적유계성,병편우자태협동계통적은정성분석.기우폐배자태협동계통재기망근종각속도불동취치정황하속우자주혹비자주계통적특점,분별채용LaSalle불변원리화Barbalat인리대불동정황하적협동공제계통적은정성진행료분석,득출료계통점근은정적결론.방진결과표명,저충비선성협동공제기,기능실현편대위성적자태협동,우능학보공제수입적유계성.
