电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
12期
44-48
,共5页
无人机%航迹规划%蚁群算法%低空突防%三维航迹
無人機%航跡規劃%蟻群算法%低空突防%三維航跡
무인궤%항적규화%의군산법%저공돌방%삼유항적
探讨了无人机低空突防三维航迹规划中地形、威胁以及航迹代价评估等模型的建立方法.将蚁群算法引入无人机航迹规划,针对传统蚁群算法易出现停滞现象,引入偏航角对启发信息进行调整改进；建立优先搜索集,使蚁群算法更快速有效地搜索到最优航迹.仿真实验结果证明了该规划方法的效率.
探討瞭無人機低空突防三維航跡規劃中地形、威脅以及航跡代價評估等模型的建立方法.將蟻群算法引入無人機航跡規劃,針對傳統蟻群算法易齣現停滯現象,引入偏航角對啟髮信息進行調整改進；建立優先搜索集,使蟻群算法更快速有效地搜索到最優航跡.倣真實驗結果證明瞭該規劃方法的效率.
탐토료무인궤저공돌방삼유항적규화중지형、위협이급항적대개평고등모형적건립방법.장의군산법인입무인궤항적규화,침대전통의군산법역출현정체현상,인입편항각대계발신식진행조정개진；건립우선수색집,사의군산법경쾌속유효지수색도최우항적.방진실험결과증명료해규화방법적효솔.
