电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2012年
4期
47-51
,共5页
以太网%同步伺服%通讯协议%以太网脉冲同步协议%串行实时通讯协议
以太網%同步伺服%通訊協議%以太網脈遲同步協議%串行實時通訊協議
이태망%동보사복%통신협의%이태망맥충동보협의%천행실시통신협의
提出了一种基于以太网的同步伺服通讯协议EtherPSP(以太网脉冲同步协议),进行了初步的理论分析,分别设计了硬件和软件实现方案.搭建了一个以DSP为伺服控制核心的EtherPSP测试网络,验证了该协议的可行性,并测试了同步脉冲的驱动能力.此外,还将该协议与实时通讯的国际标准-SERCOS(串行实时通讯协议)协议在性能特点等方面进行了分析对比.
提齣瞭一種基于以太網的同步伺服通訊協議EtherPSP(以太網脈遲同步協議),進行瞭初步的理論分析,分彆設計瞭硬件和軟件實現方案.搭建瞭一箇以DSP為伺服控製覈心的EtherPSP測試網絡,驗證瞭該協議的可行性,併測試瞭同步脈遲的驅動能力.此外,還將該協議與實時通訊的國際標準-SERCOS(串行實時通訊協議)協議在性能特點等方麵進行瞭分析對比.
제출료일충기우이태망적동보사복통신협의EtherPSP(이태망맥충동보협의),진행료초보적이론분석,분별설계료경건화연건실현방안.탑건료일개이DSP위사복공제핵심적EtherPSP측시망락,험증료해협의적가행성,병측시료동보맥충적구동능력.차외,환장해협의여실시통신적국제표준-SERCOS(천행실시통신협의)협의재성능특점등방면진행료분석대비.
