计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
7期
2827-2831
,共5页
动态跟踪%状态估计器%平方根二阶差分%蒙特卡罗%高斯混合粒子滤波
動態跟蹤%狀態估計器%平方根二階差分%矇特卡囉%高斯混閤粒子濾波
동태근종%상태고계기%평방근이계차분%몽특잡라%고사혼합입자려파
针对动态跟踪系统的非线性问题,提出一种非线性非高斯性能较优的状态估计器:考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分(SRDD2)的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布.重要性采样和再采样阶段分别采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化的再采样方法,以减轻粒子滤波(PF)的样本退化问题,增强样本的多样性.实验结果表明,与平方根二阶差分Kalman滤波、PF、GM粒子滤波相比,该状态估计器提高了动态跟踪系统状态估计器的综合估计性能.
針對動態跟蹤繫統的非線性問題,提齣一種非線性非高斯性能較優的狀態估計器:攷慮最新觀測值的影響,使用基于平方根二階差分(SRDD2)的高斯混閤(GM)模型給齣粒子濾波的建議分佈.重要性採樣和再採樣階段分彆採用基于矇特卡囉的重要性採樣和進化的再採樣方法,以減輕粒子濾波(PF)的樣本退化問題,增彊樣本的多樣性.實驗結果錶明,與平方根二階差分Kalman濾波、PF、GM粒子濾波相比,該狀態估計器提高瞭動態跟蹤繫統狀態估計器的綜閤估計性能.
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