中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2005年
22期
1978-1982
,共5页
过约束%自调机构%多回路%允差
過約束%自調機構%多迴路%允差
과약속%자조궤구%다회로%윤차
分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差.结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一回路内存在自调构件时,机构较易实现无过约束配置;公共铰链采用V级副时,机构能同时保持平面运动特性;公共铰链的形位误差会直接影响两个回路的平面约束不确定性.
分析瞭串聯watt型六桿機構的無過約束結構、自由度配置及在此配置下的自調與允差.結果錶明:多迴路機構隻有按每一迴路的零過約束配置設計,纔能確保整箇機構的無過約束,且每一迴路內存在自調構件時,機構較易實現無過約束配置;公共鉸鏈採用V級副時,機構能同時保持平麵運動特性;公共鉸鏈的形位誤差會直接影響兩箇迴路的平麵約束不確定性.
분석료천련watt형륙간궤구적무과약속결구、자유도배치급재차배치하적자조여윤차.결과표명:다회로궤구지유안매일회로적령과약속배치설계,재능학보정개궤구적무과약속,차매일회로내존재자조구건시,궤구교역실현무과약속배치;공공교련채용V급부시,궤구능동시보지평면운동특성;공공교련적형위오차회직접영향량개회로적평면약속불학정성.
